Инерциальный измерительный модуль IMU LC-EX6-7
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
IMU LC-EX6-7 — это высокоэффективный 3-х осный инерциальный измерительный модуль коммерческого класса, состоящий из МЭМС гироскопов и акселерометров, который обладает отличными измерительными характеристиками, небольшими размерами и малым весом, а также отличается высокой надежностью. Он широко применяется для навигации в беспилотных транспортных средствах, для стабилизации различных платформ и в промышленной робототехнике. Основной отличительной особенностью данного типа IMU является возможность комплектации гироскопами и акселерометрами с различными измерительными диапазонами.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
|
Параметры гироскопа |
||||||
| Модель | EX6-7-х | EX6-7А-х | EX6-7В-х | EX6-7С-х | ||
| Диапазон измерений, °/с | ± 500 | ± 1000 | ± 2000 | ± 4000 | ||
| Нестабильность нулевого
смещения (дисперсия Аллана), °/ч |
5 | 10 | 15 | |||
| Стабильность нулевого смещения, °/ч | 25 | 30 | ||||
| Стабильность нулевого смещения
в полном температурном диапазоне, °/ч |
100 | 150 | 200 | |||
| Случайное блуждание, °/√ч | 0,5 | 1 | ||||
| Повторяемость нулевого смещения, °/ч | 20 | 30 | 40 | |||
| Коэффициент влияния линейных
ускорений (G-sensitivity), °/с/g |
20 | |||||
| Разрешение измерений, °/с | 0,01 | |||||
| Выходной шум, °/с | 0,4 | 0,45 | ||||
| Нелинейность и повторяемость
масштабного коэффициента, ppm |
300 | |||||
| Перекрёстная связь (Cross coupling), % | 0,2 | |||||
| Полоса пропускания, Гц | 100 | |||||
|
Параметры акселерометра |
||||||
| Модель | EX6-7y-1 | EX6-7y-2 | EX6-7y-3 | |||
| Диапазон измерений, g | ± 10 | ± 20 | ± 40 | |||
| Стабильность нулевого смещения, mg | 0,1 | 0,5 | 1 | |||
| Стабильность нулевого смещения
в полном температурном диапазоне, mg |
3 | 5 | ||||
| Повторяемость нулевого смещения, mg | 0,2 | 0,5 | 1 | |||
| Разрешение измерений, mg | 0,1 | |||||
| Нелинейность и повторяемость
масштабного коэффициента, ppm |
500 | |||||
| Перекрёстная связь (Cross coupling), % | 0,2 | |||||
| Полоса пропускания, Гц | 100 | |||||
|
Параметры энергопотребления |
||||||
| Рабочее напряжение, В | 5 ± 0,25 | |||||
| Пусковой ток, мА | 100 | |||||
| Потребляемая мощность, Вт | ≤ 0,3 | |||||
| Пульсация напряжения, мВ | 100 | |||||
|
Коммуникационные параметры |
||||||
| Коммуникационный интерфейс | AFR-250 (0,07мм2) | |||||
| Протокол управления | RS422 | |||||
| Скорость передачи данных, бит/с | 921600 | |||||
| Частота обновления данных, Гц | 1000 | |||||
|
Физические параметры |
||||||
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +60 | |||||
| Температура хранения, °С | от -55 до +105 | |||||
| Габаритные размеры, мм | 22 × 20 × 10,2 | |||||
| Масса, г | ≤ 12 | |||||
| Задержка пуска, с | 1 | |||||
| Элементы крепления | 4 винта M4 | |||||