Инерциальный измерительный модуль (IMU) LC-EX6-1K-2
- Описание
- Спецификации
- Скачать документацию
IMU LC-EX6-1K-2 — это высокоэффективный 3-х осный инерциальный измерительный модуль тактического класса, состоящий из МЭМС гироскопов и акселерометров, который обладает отличными измерительными характеристиками, небольшими размерами и малым весом, а также отличается высокой надежностью. Он широко применяется для навигации в беспилотных транспортных средствах, для стабилизации различных платформ и в промышленной робототехнике.
Габаритный чертёж
Основные технические характеристики
| Параметры гироскопа | |
| Диапазон измерений, °/с | ± 450 |
| Стабильность нулевого смещения, °/ч | <8 (1с, RMS, +25 °С) |
| Стабильность нулевого смещения
в полном температурном диапазоне, °/ч |
<8 (10с, RMS, скорость изменения температуры - 1 °С/мин.) |
| Повторяемость нулевого смещения, °/ч | <5 (Q = 6, +25 °С) |
| коэффициент влияния линейных ускорений (G-sensitivity), °/с/g | <0,005 |
| Разрешение измерений, °/с | 0,005 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | <25 |
| Перекрёстная связь (Cross coupling) | <10 (+25 °С) |
| Полоса пропускания, Гц | 50 |
| Параметры акселерометра | |
| Диапазон измерений, g | ± 15 |
| Стабильность нулевого смещения, mg | <0,2 (10с, RMS, +25 °С) |
| Стабильность нулевого смещения в полном температурном диапазоне, mg | <2 (10с, RMS, скорость изменения температуры - 1 °С/мин.) |
| Повторяемость нулевого смещения, mg | <0,2 (Q = 6, +25 °С) |
| Разрешение измерений, mg | ≤ 0,1 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | <300 |
| Перекрёстная связь (Cross coupling) | <10 (+25 °С) |
| Полоса пропускания, Гц | <50 |
| Параметры энергопотребления | |
| Рабочее напряжение, В | +5 ± 0,5 |
| Пусковой ток, мА | <400 |
| Потребляемая мощность, Вт | <1,2 |
| Пульсация напряжения, мВ | 100 |
| Коммуникационные параметры | |
| Коммуникационный интерфейс | J30JE-15-ZKN-J |
| Протокол управления | RS422 |
| Скорость передачи данных, боды/с | 115200 |
| Частота обновления данных, Гц | 100 |
| Частота дискретизации, Гц | 1000 |
| Физические параметры | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +85 |
| Температура хранения, °С | от -55 до +105 |
| Габаритные размеры, мм | 44,8 ± 0,1 × 38,6 ± 0,1 × 20 ± 0,1 |
| Масса, г | 55 ± 5 |
| Задержка пуска, с |
1 |
| Элементы крепления |
3 винта M4 |