fbpx
Назад

Беспилотные летательные аппараты мультироторного типа

Самым распространённым видом БПЛА как гражданского, так и специального применения являются дроны мультироторного типа. Они представляют собой полётную платформу с симметрично расположенными винтовыми двигателями, количество которых может варьироваться от 3 до 16 (чем больше двигателей, тем лучше маневренность БПЛА, но и одновременно сложнее система управления). В зависимости от количества пропеллеров и определяется наименование мультироторного БПЛА, так дрон с четырьмя моторами носит название – квадрокоптер, с шестью – гексакоптер, с восемью – октокоптер и т.п. Популярность БПЛА такого типа обусловлена рядом причин:

  1. Возможность вертикального взлёта и посадки, что позволяет совершать запуск практически с любой площадки.
  2. Высокая степень стабильности полёта с возможностью зависания в определённой точке и вращения вокруг собственной оси, что особенно важно при проведении аэрофотосъёмки.
  3. Возможность как радиоуправляемого полёта, так и автономного полёта с ориентированием по ГНСС приёмнику, что помимо всего прочего позволяет совершать движение по заданной траектории с остановками и поворотами в определённых точках (режим круиза). Точность позиционирования в таком случае при наличии сетевого блока RTK может составлять несколько сантиметров.

При этом обычно в качестве недостатков мультикоптеров отмечают относительно небольшую грузоподъёмность, большие энергозатраты, связанные с необходимостью постоянной стабилизации траектории полёта, и, в связи с этим, строго ограниченное время работы. Однако развитие современных технологий позволяет увеличить возможности мультикопторных беспилотников, так, например на сегодняшний день уже существуют достаточно компактные (меньше метра по диагонали) модели этого вида БПЛА, которые могут нести полезную нагрузку в несколько килограмм в течении десятков минут с высокой степенью устойчивости к ветру, поднимаясь при этом на высоту до 5км и удаляясь от точки запуска на 10км и более. Всё это реализовано благодаря возросшей мощности аккумуляторных батарей и использованию при изготовлении фюзеляжа облегчённых, но прочных материалов, таких как углеродное волокно. Последнее время всё большую популярность приобретают легко сборные модели мультикоптеров и даже просто складные, что значительно сокращает время запуска и уменьшает издержки при транспортировке БПЛА к его месту. Во время автономного полёта мультикоптеров для предотвращения их столкновений с препятствиями на них часто устанавливаются компактные системы лазерного сканирования (LiDAR), а на случай аварийной посадки летательный аппарат может быть оснащён парашютной системой.

На нашем сайте представлено несколько моделей таких мультикоптеров, отличающихся размерами, грузоподъёмностью, скоростными характеристиками и точностью позиционирования, которые могут нести различные виды полезной нагрузки на своём карданном подвесе (оптико-электронные системы разного класса и предназначения, картографические комплексы, звуковые извещатели и т.п.).